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    六安市瑞力特傳動科技有限公司
    Lu'an Ruilite Transmission Technology Co., Ltd

    產品展示

    AB/ABR系列產品特點
    行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。
    利用3D HeliTopo的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。
    齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30HRc,再利用先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至84Hv,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。
    行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計,確保最大的扭矩剛性。
    減速機構采用螺旋齒輪設計,其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。
    專利行星臂架設計,將太陽齒輪的軸承直接將設于行星臂架內,提高齒輪系的運轉精度。
    輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。
    輸出端
    輸出端的油封接觸介面采用先進的鍍膜技術,表面硬度達3700Hv,且接觸面的表面粗度達Ra0.2μm以下,可確保最低摩擦系數和最低的起動扭矩。
    輸入端
    專利的油封系統設計,輸入端的高速油封介面采先進的鍍膜套環,表面硬度和粗度分別達到3700Hv和Ra0.2μm,且有最佳的耐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導特性,輔以特殊的油封材質,確保最佳的密封性及使用壽命。
    Nyogel 792 D合成潤滑油脂,并采IP65防護等級的密封設計,潤滑油不泄漏免保養。
    ABR系列
    ●采用蝸線傘齒輪設計,容許輸出扭矩高,比直齒輪高30%以上。
    ●高容許輸入轉速,比直齒輪高8倍以上。
    ●蝸線傘齒輪的嚙合齒印,經最佳化設計,接觸齒面負載均一,運轉壽命長。
    ●蝸線傘齒輪嚙合,經最佳化運動誤差分析與嚴格的制程控管,以確保高精度的運轉背隙(≤2 arcmin)。
    ●蝸線傘齒輪的齒輪箱結構,采用高強度輕量化的鋁合金材質,具有最高的剛性。
    ●免保養,毋須更換潤滑油,運轉壽命長。
    ●高效率(95%以上)。
    ●低噪音(61dB以下)。
        減速機性能材料
    規格
    節數
    減速比
    AB042
    AB060
    AB090
    AB115
    AB142
    AB180
    AB220
    額定輸出力矩T2N(Nm)
    1
    3
    20
    55
    130
    208
    342
    588
    1140
    4
    19
    50
    140
    290
    542
    1050
    1700
    5
    22
    60
    160
    330
    650
    1200
    2000
    6
    20
    55
    150
    310
    600
    1100
    1900
    7
    19
    50
    140
    300
    550
    1100
    1800
    8
    17
    45
    120
    260
    500
    1000
    1600
    9
    14
    40
    100
    230
    450
    900
    1500
    10
    14
    40
    100
    230
    450
    900
    1500
    2
    15
    20
    55
    130
    208
    342
    588
    1140
    20
    19
    50
    140
    290
    542
    1050
    1700
    25
    22
    60
    160
    330
    650
    1200
    2000
    30
    20
    55
    150
    310
    600
    1100
    1900
    35
    19
    50
    140
    300
    550
    1100
    1800
    40
    17
    45
    120
    260
    500
    1000
    1600
    45
    14
    40
    100
    230
    450
    900
    1500
    50
    22
    60
    160
    330
    650
    1200
    2000
    60
    20
    55
    150
    310
    600
    1100
    1900
    70
    19
    50
    140
    300
    550
    1100
    1800
    80
    17
    45
    120
    260
    500
    1000
    1600
    90
    14
    40
    100
    230
    450
    900
    1500
    100
    14
    40
    100
    230
    450
    900
    1500
    最大輸出力矩T2B(Nm)
    1,2
    3-100
    3倍額定輸出力矩
    額定輸入轉速n1N(rpm)
    1,2
    3-100
    5000
    5000
    4000
    4000
    3000
    3000
    2000
    最大輸入轉速n1B(rpm)
    1,2
    3-100
    10000
    10000
    8000
    8000
    6000
    6000
    4000
    超精密背隙P0(arcmin)
    1
    3-10
    -
    -
    ≤1
    ≤1
    ≤1
    ≤1
    ≤1
    2
    15-100
    -
    -
    -
    ≤3
    ≤3
    ≤3
    ≤3
    精密背隙P1(arcmin)
    1
    3-10
    ≤3
    ≤3
    ≤3
    ≤3
    ≤3
    ≤3
    ≤3
    2
    15-100
    ≤5
    ≤5
    ≤5
    ≤5
    ≤5
    ≤5
    ≤5
    精密背隙P2(arcmin)
    1
    3-10
    ≤5
    ≤5
    ≤5
    ≤5
    ≤5
    ≤5
    ≤5
    2
    15-100
    ≤7
    ≤7
    ≤7
    ≤7
    ≤7
    ≤7
    ≤7
    扭轉剛性(Nm/arcmin)
    1,2
    3-100
    3
    7
    14
    25
    50
    145
    225
    容許徑向力F2rB2(N)
    1,2
    3-100
    780
    1530
    3250
    6700
    9400
    14500
    50000
    容許軸向力F2a1B2(N)
    1,2
    3-100
    350
    630
    1300
    3000
    4000
    6200
    35000
    容許軸向力F2a2B2(N)
    1,2
    3-100
    390
    765
    1625
    3350
    4700
    7250
    25000
    使用壽命(hr)
    1,2
    3-100
    20000*
    效率η(%)
    1
    3-10
    ≤97%
    2
    15-100
    ≤94%
    重量(kg)
    1
    3-10
    0.5
    1.3
    3.7
    7.8
    14.5
    29
    48
    2
    15-100
    0.8
    1.5
    4.1
    9
    17.5
    33
    60
    使用溫度(℃)
    1,2
    3-100
    -10℃~+90℃
    潤滑
    1,2
    3-100
    合成潤滑油脂(NYOGEL  792D)
    防護等級
    1,2
    3-100
    IP65
    安裝方向
    1,2
    3-100
    任意方向
    噪音值(n1=3000rpm)(dB)
    1,2
    3-100
    ≤56
    ≤58
    ≤60
    ≤63
    ≤65
    ≤67
    ≤70
        減速機轉動慣量
    規格
    節數
    減速比
    AB042
    AB060
    AB090
    AB115
    AB142
    AB180
    AB220
    轉動慣量
    J1(kg·cm2
    1
    3
    0.03
    0.16
    0.61
    3.25
    9.21
    28.98
    69.61
    4
    0.03
    0.14
    0.48
    2.74
    7.54
    23.67
    54.37
    5
    0.03
    0.13
    0.47
    2.71
    7.42
    23.29
    53.27
    6
    0.03
    0.13
    0.45
    2.65
    7.25
    22.75
    51.72
    7
    0.03
    0.13
    0.45
    2.62
    7.14
    22.48
    50.97
    8
    0.03
    0.13
    0.44
    2.58
    7.07
    22.59
    50.84
    9
    0.03
    0.13
    0.44
    2.57
    7.04
    22.53
    50.63
    10
    0.03
    0.13
    0.44
    2.57
    7.03
    22.51
    50.56
    2
    15
    0.03
    0.03
    0.13
    0.47
    2.71
    7.42
    23.29
    20
    0.03
    0.03
    0.13
    0.47
    2.71
    7.42
    23.29
    25
    0.03
    0.03
    0.13
    0.47
    2.71
    7.42
    23.29
    30
    0.03
    0.03
    0.13
    0.47
    2.71
    7.42
    23.29
    35
    0.03
    0.03
    0.13
    0.47
    2.71
    7.42
    23.29
    40
    0.03
    0.03
    0.13
    0.47
    2.71
    7.42
    23.29
    45
    0.03
    0.03
    0.13
    0.47
    2.71
    7.42
    23.29
    50
    0.03
    0.03
    0.13
    0.44
    2.57
    7.03
    22.51
    60
    0.03
    0.03
    0.13
    0.44
    2.57
    7.03
    22.51
    70
    0.03
    0.03
    0.13
    0.44
    2.57
    7.03
    22.51
    80
    0.03
    0.03
    0.13
    0.44
    2.57
    7.03
    22.51
    90
    0.03
    0.03
    0.13
    0.44
    2.57
    7.03
    22.51
    100
    0.03
    0.03
    0.13
    0.44
    2.57
    7.03
    22.51
    尺寸(單節,減速比i=3~10)
    AB系列減速機尺寸(單節,減速比i=3~10)
     
    尺寸
    AB042
    AB060
    AB090
    AB115
    AB142
    AB180
    AB220
    D1
    50
    70
    100
    130
    165
    215
    250
    D2
    3.4
    5.5
    6.6
    9
    11
    13
    17
    D3j6
    13
    16
    22
    32
    40
    55
    75
    D4g6
    35
    50
    80
    110
    130
    160
    180
    D5
    22
    45
    60
    80
    75
    95
    115
    D6
    M4×0.7P
    M5×0.8P
    M8×1.25P
    M12×1.75P
    M16×2P
    M20×2.5P
    M20×2.5P
    D7
    56
    80
    116
    152
    185
    240
    292
    L1
    42
    60
    90
    115
    142
    180
    220
    L2
    26
    37
    48
    65
    97
    105
    138
    L3
    5.5
    7
    10
    12
    15
    20
    30
    L4
    1
    1.5
    1.5
    2
    3
    3
    3
    L5
    16
    25
    32
    40
    63
    70
    90
    L6
    2
    2
    3
    5
    5
    6
    7
    L7
    4
    6
    8
    10
    12
    15
    20
    L8
    31
    35
    48
    61
    71.5
    84.5
    93
    L9
    3.2
    4
    6
    9.5
    12
    15
    15
    L10
    10
    12.5
    19
    28
    36
    42
    42
    C13
    46
    70
    100
    130
    165
    215
    235
    C23
    M4×0.7P
    M5×0.8P
    M6×1P
    M8×1.25P
    M10×1.5P
    M12×1.75P
    M12×1.75P
    C33
    ≤11
    ≤14/≤16
    ≤19/≤24
    ≤32
    ≤38
    ≤48
    ≤55
    C43
    25
    30
    40
    50
    60
    82
    82
    C53G6
    30
    50
    80
    110
    130
    180
    200
    C63
    3.5
    4
    4
    5
    6
    6
    6
    C73
    42
    60
    90
    115
    142
    190
    220
    C83
    29.5
    41.5
    48
    61
    71
    96
    100
    C93
    86.5
    113.5
    144
    187
    239.5
    285.5
    331
    C103
    8.75
    10
    11.25
    13.5
    16
    18.25
    20
    B1h9
    5
    5
    6
    10
    12
    16
    20
    H1
    15
    18
    24.5
    35
    43
    59
    79.5
    尺寸(雙節,減速比=15~100)
    AB系列減速機尺寸(雙節,減速比i=15~100)
     
    尺寸
    AB042
    AB060
    AB090
    AB115
    AB142
    AB180
    AB220
    D1
    50
    70
    100
    130
    165
    215
    250
    D2
    3.4
    5.5
    6.6
    9
    11
    13
    17
    D3j6
    13
    16
    22
    32
    40
    55
    75
    D4g6
    35
    50
    80
    110
    130
    160
    180
    D5
    22
    45
    60
    80
    75
    95
    115
    D6
    M4×0.7P
    M5×0.8P
    M8×1.25P
    M12×1.75P
    M16×2P
    M20×2.5P
    M20×2.5P
    D7
    56
    80
    116
    152
    185
    240
    292
    L1
    42
    60
    90
    115
    142
    180
    220
    L2
    26
    37
    48
    65
    97
    105
    138
    L3
    5.5
    7
    10
    12
    15
    20
    30
    L4
    1
    1.5
    1.5
    2
    3
    3
    3
    L5
    16
    25
    32
    40
    63
    70
    90
    L6
    2
    2
    3
    5
    5
    6
    7
    L7
    4
    6
    8
    10
    12
    15
    20
    L8
    58.5
    72
    85.5
    113
    135
    161.5
    178.5
    L9
    3.2
    4
    6
    9.5
    12
    15
    15
    L10
    10
    12.5
    19
    28
    36
    42
    42
    C14
    46
    46
    70
    100
    130
    165
    215
    C24
    M4×0.7P
    M4×0.7P
    M5×0.8P
    M6×1P
    M8×1.25P
    M10×1.5P
    M12×1.75P
    C34
    ≤11
    ≤11/≤12
    ≤14/≤15.875/≤16
    ≤19/≤24
    ≤32
    ≤38
    ≤48
    C44
    25
    25
    30
    40
    50
    60
    82
    C54G6
    30
    30
    50
    80
    110
    130
    180
    C64
    3.5
    3.5
    4
    4
    5
    6
    6
    C74
    42
    42
    60
    90
    115
    142
    190
    C84
    29.5
    29.5
    41.5
    48
    61
    71
    96
    C94
    114
    138.5
    175
    226
    293
    337.5
    412.5
    C104
    8.75
    8.75
    10
    11.25
    13.5
    16
    18.25
    B1h9
    5
    5
    6
    10
    12
    16
    20
    H1
    15
    18
    24.5
    35
    43
    59
    79.5
        減速機性能資料
    規格
    節數
    減速比
    ABR042
    ABR060
    ABR090
    ABR115
    ABR142
    ABR180
    ABR220
    額定輸出力矩
    T2N(Nm)
    1
    3
    9
    36
    90
    195
    342
    588
    1140
    4
    12
    48
    120
    195
    520
    1040
    1680
    5
    15
    60
    150
    260
    650
    1200
    2000
    6
    18
    55
    150
    325
    600
    1100
    1900
    7
    19
    50
    140
    310
    550
    1100
    1800
    8
    17
    45
    120
    300
    500
    1000
    1600
    9
    14
    40
    100
    260
    450
    900
    1500
    10
    14
    40
    100
    230
    450
    900
    1500
    14
    -
    42
    140
    300
    550
    1100
    1800
    20
    -
    40
    100
    230
    450
    900
    1500
    2
    15
    14
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    20
    14
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    25
    15
    60
    150
    325
    650
    1200
    2000
    30
    20
    55
    150
    310
    600
    1100
    1900
    35
    19
    50
    140
    300
    550
    1100
    1800
    40
    17
    45
    120
    260
    500
    1000
    1600
    45
    14
    40
    100
    230
    450
    900
    1500
    50
    14
    60
    100
    230
    650
    1200
    2000
    60
    20
    55
    150
    310
    600
    1100
    1900
    70
    19
    50
    140
    300
    550
    1100
    1800
    80
    17
    45
    120
    260
    500
    1000
    1600
    90
    14
    40
    100
    230
    450
    900
    1500
    100
    14
    40
    100
    230
    450
    900
    1500
    120
    -
    -
    150
    310
    600
    1100
    1900
    140
    -
    -
    140
    300
    550
    1100
    1800
    160
    -
    -
    120
    260
    550
    1000
    1600
    180
    -
    -
    100
    230
    450
    900
    1500
    200
    -
    -
    100
    230
    450
    900
    1500
    最大輸出力矩T2B(Nm)
    1,2
    3-200
    3倍額定輸出力矩
    額定輸入轉速n1N(rpm)
    1,2
    3-200
    5000
    5000
    4000
    4000
    3000
    3000
    2000
    最大輸入轉速n1B(rpm)
    1,2
    3-200
    10000
    10000
    8000
    8000
    6000
    6000
    4000
    超精密背隙P0(arcmin)
    1
    3-20
    -
    -
    ≤2
    ≤2
    ≤2
    ≤2
    ≤2
    2
    25-200
    -
    -
    ≤4
    ≤4
    ≤4
    ≤4
    ≤4
    精密背隙P1(arcmin)
    1
    3-20
    ≤4
    ≤4
    ≤4
    ≤4
    ≤4
    ≤4
    ≤4
    2
    25-200
    ≤7
    ≤7
    ≤7
    ≤7
    ≤7
    ≤7
    ≤7
    精密背隙P2(arcmin)
    1
    3-20
    ≤6
    ≤6
    ≤6
    ≤6
    ≤6
    ≤6
    ≤6
    2
    25-200
    ≤9
    ≤9
    ≤9
    ≤9
    ≤9
    ≤9
    ≤9
    扭轉剛性(Nm/arcmin)
    1,2
    3-200
    3
    7
    14
    25
    50
    145
    225
    容許徑向力F2rB2(N)
    1,2
    3-200
    780
    1530
    3250
    6700
    9400
    14500
    50000
    容許軸向力F2a1B2(N)
    1,2
    3-200
    350
    630
    1300
    3000
    4000
    6200
    35000
    容許軸向力F2a2B2(N)
    1,2
    3-200
    390
    765
    1625
    3350
    4700
    7250
    25000
    使用壽命(hr)
    1,2
    3-200
    20000*
    效率η(%)
    1
    3-20
    ≤95%
    2
    25-200
    ≤92%
    重量(kg)
    1
    3-20
    0.9
    2.1
    6.4
    13
    24.5
    51
    83
    2
    25-200
    1.2
    1.5
    7.8
    14.2
    27.5
    54
    95
    使用溫度(℃)
    1,2
    3-200
    -10℃~+90℃
    潤滑
    1,2
    3-200
    合成潤滑油脂(NYOGEL  792D)
    防護等級
    1,2
    3-200
    IP65
    安裝方向
    1,2
    3-200
    任意方向
    噪音值(n1=3000rpm)(dB)
    1,2
    3-200
    ≤61
    ≤63
    ≤65
    ≤68
    ≤70
    ≤72
    ≤74
        減速機轉動慣量
    規格
    節數
    減速比
    ABR042
    ABR060
    ABR090
    ABR115
    ABR142
    ABR180
    ABR220
    轉動慣量J1
    1
    3-10
    0.09
    0.35
    2.25
    6.84
    23.4
    68.9
    135.4
    14
    -
    0.07
    1.87
    6.25
    21.8
    65.6
    119.8
    20
    -
    0.07
    1.87
    6.25
    21.8
    65.6
    119.8
    2
    15
    0.09
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    20
    0.09
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    25-100
    0.09
    0.09
    0.35
    2.25
    6.84
    23.4
    68.9
    120-200
    -
    -
    0.31
    1.87
    6.25
    21.8
    65.6
        1.減速比(i=Nin/Nout
        2.輸出轉數100rpm時,作用于輸出軸中心位置。
    尺寸(單節,減速比i=320)
    ABR系列減速機尺寸(單節,減速比i=3~20)
     
    尺寸
    ABR042
    ABR060
    ABR090
    ABR115
    ABR142
    ABR180
    ABR220
    D1
    50
    70
    100
    130
    165
    215
    250
    D2
    3.4
    5.5
    6.6
    9
    11
    13
    17
    D3j6
    13
    16
    22
    32
    40
    55
    75
    D4g6
    35
    50
    80
    110
    130
    160
    180
    D5
    22
    45
    60
    80
    75
    95
    115
    D6
    M4×0.7P
    M5×0.8P
    M8×1.25P
    M12×1.75P
    M16×2P
    M20×2.5P
    M20×2.5P
    D7
    56
    80
    116
    152
    185
    240
    292
    L1
    42
    60
    90
    115
    142
    180
    220
    L2
    26
    37
    48
    65
    97
    105
    138
    L3
    5.5
    7
    10
    12
    15
    20
    30
    L4
    1
    1.5
    1.5
    2
    3
    3
    3
    L5
    16
    25
    32
    40
    63
    70
    90
    L6
    2
    2
    3
    5
    5
    6
    7
    L7
    4
    6
    8
    10
    12
    15
    20
    L8
    111.5
    145
    203
    259
    333
    394
    484
    L9
    3.2
    4
    6
    9.5
    12
    15
    15
    L10
    10
    12.5
    19
    28
    36
    42
    42
    C13
    46
    70
    100
    130
    165
    215
    235
    C23
    M4×0.7P
    M5×0.8P
    M6×1P
    M8×1.25P
    M10×1.5P
    M12×1.75P
    M12×1.75P
    C33
    ≤11
    ≤14/≤16
    ≤19/≤24
    ≤32
    ≤38
    ≤48
    ≤55
    C43
    25
    30
    40
    50
    60
    82
    82
    C53G6
    30
    50
    80
    110
    130
    180
    200
    C63
    3.5
    4
    4
    5
    6
    6
    6
    C73
    42
    60
    90
    115
    142
    190
    220
    C83
    29.5
    41.5
    48
    61
    71
    96
    100
    C93
    90.5
    108
    153
    192
    236
    301
    345
    C103
    8.75
    10
    11.25
    13.5
    16
    18.25
    20
    B1h9
    5
    5
    6
    10
    12
    16
    20
    H1
    15
    18
    24.5
    35
    43
    59
    79.5
    尺寸(雙節,減速比i=15~200)
    ABR系列減速機尺寸(雙節,減速比i=15~200)
     
    尺寸
    ABR042
    ABR060
    ABR090
    ABR115
    ABR142
    ABR180
    ABR220
    D1
    50
    70
    100
    130
    165
    215
    250
    D2
    3.4
    5.5
    6.6
    9
    11
    13
    17
    D3j6
    13
    16
    22
    32
    40
    55
    75
    D4g6
    35
    50
    80
    110
    130
    160
    180
    D5
    22
    45
    60
    80
    75
    95
    115
    D6
    M4×0.7P
    M5×0.8P
    M8×1.25P
    M12×1.75P
    M16×2P
    M20×2.5P
    M20×2.5P
    D7
    56
    80
    116
    152
    185
    240
    292
    L1
    42
    60
    90
    115
    142
    180
    220
    L2
    26
    37
    48
    65
    97
    105
    138
    L3
    5.5
    7
    10
    12
    15
    20
    30
    L4
    1
    1.5
    1.5
    2
    3
    3
    3
    L5
    16
    25
    32
    40
    63
    70
    90
    L6
    2
    2
    3
    5
    5
    6
    7
    L7
    4
    6
    8
    10
    12
    15
    20
    L8
    139
    163.5
    206.5
    285
    365
    431
    521
    L9
    3.2
    4
    6
    9.5
    12
    15
    15
    L10
    10
    12.5
    19
    28
    36
    42
    42
    C14
    46
    46
    70
    100
    130
    165
    215
    C24
    M4×0.7P
    M4×0.7P
    M5×0.8P
    M6×1P
    M8×1.25P
    M10×1.5P
    M12×1.75P
    C34
    ≤11
    ≤11/≤12
    ≤14/≤15.875/≤16
    ≤19/≤24
    ≤32
    ≤38
    ≤48
    C44
    25
    25
    30
    40
    50
    60
    82
    C54G6
    30
    30
    50
    80
    110
    130
    180
    C64
    3.5
    3.5
    4
    4
    5
    6
    6
    C74
    42
    42
    60
    90
    115
    142
    190
    C84
    29.5
    29.5
    41.5
    48
    61
    71
    96
    C94
    90.5
    99.5
    123
    165.5
    205.5
    255
    321
    C104
    8.75
    8.75
    10
    11.25
    13.5
    16
    18.25
    B1h9
    5
    5
    6
    10
    12
    16
    20
    H1
    15
    18
    24.5
    35
    43
    59
    79.5
    如何選用減速機
    AB/ABR系列減速機的選用方法
    AB/ABR系列減速機的選用方法
    S5周期運轉之建議事項
    一般的應用慣量須符合以下公式:
    JL/i2≤4×Jm
    最適當的應用慣量須符合以下公式:
    JL/i2=或≈Jm
    JL負載慣量
    Jm馬達慣量
    應用端運動模式
    AB/ABR系列減速機的選用方法
    1.ED=ta+tc+td/tcycle×100%  ,twork= ta+tc+td
    下標說明:a.加速c.等速d.減速p.停止(Eq.1)
    2.i=或≈nm/nwork
    nm馬達輸出速度
     nwork 實際應用速度         (Eq.2)
    3.AB/ABR系列減速機的選用方法
    4.T2max=TmB×i×ks×η
    ks負載系數
    ks
    周期次數/小時
    1.0
    0-1000
    1.1
    1000-1500
    1.3
    1500-2000
    1.6
    2000-3000
    1.8
    3000-5000
    TmB    馬達最大輸出扭矩
    η    減速機運轉效率(Eq.4)
    5.n2a=n2d=n2c/2
    n2m=n2a×ta+n2c×tc+n2d×td/ta+tc+td
    n2N=n1N/I         (Eq.5)
    6.AB/ABR系列減速機的選用方法
    減速機輸出軸所能承受之最大徑向力及軸向力,端視內部支撐軸承之設計,臺灣廣用減速機采用大尺寸的軸承及較大跨距的設計,其能承受更大的徑向及軸向負荷。
    AB/ABR系列減速機輸出軸之容許徑向力及軸及力
    AB/ABR系列減速機輸出軸之容許徑向力及軸及力
    當徑向力F2r施力于中心位置即X=1/2xl時,不同規格之減速機在不同輸出轉速運用下,使用壽命為20000hr*時,所能承受之容許徑向力F2rB,請參照左圖,而能承受之容許軸向力F2aB
    F2a1B=0.2×F2rB
    F2a2B=0.1×F2rB
    AB/ABR系列減速機輸出軸之容許徑向力及軸及力
    當徑向力F2r施力不在軸中心位置時,越靠近減速機即X<1/2XL,所能承受之容許徑向力變大越遠離減速機即X>1/2xL,所能承受之容許徑向力則變小,籍由左圖,依減速機規格及徑向力施力位置X查出位置負荷系數Kb再代入下列公式,求出容許徑向力:
    F′2rB=Kb×F2rB
    軸向力:
    F′2a1B=0.2×F′2rB
    F′2a2B=0.1×F′2rB
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